单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为?

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/29 08:21:51
单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为?

单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为?
单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为?

单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为?
如果给出的是开环传递函数,则为0型系统,输入R(t)=3t时稳态误差为无穷大.
如果给出的是闭环传递函数,需要先把开环传递函数计算出来,
开环传函=10/(2s^2+3s)=10/s(2s+3)=(10/3)/[s(2s/3+1)]
这是I型系统,开环增益为K=10/3,输入R(t)=3t时稳态误差=3/K=0.9

自动控制原理题 以知单位负反馈系统的开环传函为:G(S)=100/S(S+2)(S+5) 绘制系统伯德图. 单位负反馈系统传函G(s)=10/(2s^2+3s+10),当输入R(t)=3t时稳态误差为? 单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率 单位负反馈系统开环传递函数如下:G(s)=K/0.1s(s^2+2s+2) 求静态位置误差系数。 已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=4/s(s+2) 试做开环对数近似幅频曲线和相频曲线? 假设某单位负反馈系统中 G(s)=(s+1)/(Js^2+2s+5),Gc(s)=(Kp s+Ki)/s使用MATLAB推导出闭环系统的传递函数模型. 某单位负反馈系统的开环传递函数为:50 G(s)=———————— s(s+10)利用 Matlab 画出系统的单位阶跃响应图并计算出系统单位阶跃响应的超调量P.O.,峰值时间 T p 和调节时间Ts(2%)50 G(s)= 自动控制 求系统的根轨迹图的题目单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/s(s^2+2S+2) ,求系统的根轨迹图.不用画图,给解题过程就可以了, 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=S+2/S3+5S2+2S+1,试在MATLAB环境下,分别求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应曲线 单位负反馈随动系统的开环传递函数(可用matlab直接做出来)一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为(ksm1)G(s)=1/s(0.1s+1)(0.001s+1)1、画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定2、画出未校正 某单位负反馈的开环传递函数为G(S)=2/s*s(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为( ) 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(S)=K(S+1)/S(τS+1)(2S+1),试根据劳思确定系统稳定的τ求K和T的范围 关于稳态误差的求法问题G(S)=2/(6S+1)(3S+2)S 的单位负反馈闭环系统的单位斜坡输入的稳态误差是多少?我现在能求出开环传递函数为2/(6S+1)(3S+2)S-2 ,往后不知道怎么算了.另外这个开环函 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入信号r(t)=sin(2t+π/3)作用下系统的稳定输出 单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求:1系统稳定的K值范围2会出K=10时 开环系统的极坐标图(Nyquist图) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+1).试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量 已知单位负反馈控制系统的开环函数为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确定系统稳定的K值范围 已知单位负反馈控制系统的开环函数为G(s)=k/s(0.1s+1)(0.25s+1)试确定系统稳定的K值范围